Trong quá trình lắp đặt, cánh tay robot của tàu con thoi đưa module với đầu thụ động vào phần giữ của đầu chủ động. Quá trình chốt giữ bắt đầu khi phần CBM chủ động khi phần CBM chủ động đưa 4 chốt giữ của nó ra để bắt lấy phần CBM thụ động. 16 bulông cơ giới sau đó bung ra từ phần CBM chủ động để tra vào lỗ bulông thụ động, hoàn thành việc kết nối.